ROS2 환경설정

ROS2를 사용하기 위해서는  ros2_foxy/ros2-linux/setup.bash를 매번 실행해줘야 한다. 이것이 귀찮으므로 해당 명령어가 자동 실행될수 있도록 환경설정 파일 ~/.bashrc파일을 수정하겠다.

ROS2를 설정했다면 이제 터미널에서 ros2 명령어를 활용하기 위해 ~/.bashrc 파일을 수정해준다.

다음과 같은 라인을 추가한다:

source ros2_foxy/ros2-linux/setup.sh

source ros2_foxy/ros2-linux/setup.bash

경로나 파일확장자는 운영체제에 따라 다를 수 있다.

이 후에 다음 명령어를 통해 환경변수를 설정한다:

source ~/.bashrc