ros2 에러 모음

ros2를 다루면서 개인적으로 났던 에러들을 기록해보았습니다!

colcon 에러

colcon build --packages-select ros2_tutorials_py

자꾸 아래와 같은 아래 발생

usage: colcon [-h] [--log-base LOG_BASE] [--log-level LOG_LEVEL] {build,test} ... 
colcon: error: unrecognized arguments: --packages-select ros2_tutorials_py/

이렇게 하니까 해결!

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

 

pkg 못 찾음

colcon build 이후에 아래 명령어를 실행했을 때 자꾸 package 못차음

ros2 run ros2_tutorials_py temperature_sensor

이거를 해줘야됐음..!

. install/local_setup.sh