Programming/ROS2 (2) 썸네일형 리스트형 ROS2 환경설정 ROS2를 사용하기 위해서는 ros2_foxy/ros2-linux/setup.bash를 매번 실행해줘야 한다. 이것이 귀찮으므로 해당 명령어가 자동 실행될수 있도록 환경설정 파일 ~/.bashrc파일을 수정하겠다.ROS2를 설정했다면 이제 터미널에서 ros2 명령어를 활용하기 위해 ~/.bashrc 파일을 수정해준다.다음과 같은 라인을 추가한다:source ros2_foxy/ros2-linux/setup.shsource ros2_foxy/ros2-linux/setup.bash경로나 파일확장자는 운영체제에 따라 다를 수 있다.이 후에 다음 명령어를 통해 환경변수를 설정한다:source ~/.bashrc ros2 에러 모음 ros2를 다루면서 개인적으로 났던 에러들을 기록해보았습니다! colcon 에러 colcon build --packages-select ros2_tutorials_py 자꾸 아래와 같은 아래 발생 usage: colcon [-h] [--log-base LOG_BASE] [--log-level LOG_LEVEL] {build,test} ... colcon: error: unrecognized arguments: --packages-select ros2_tutorials_py/ 이렇게 하니까 해결! sudo apt install python3-colcon-common-extensions pkg 못 찾음 colcon build 이후에 아래 명령어를 실행했을 때 자꾸 package 못차음 ros2 run ros.. 이전 1 다음